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CAN協(xié)議： 1. CAN的發(fā)展簡介； 2. CAN的物理層特性； 主要內(nèi)容包括CAN總線電平、電平的對稱性、傳輸介質(zhì)、距離等。 3. CAN的鏈路層特性； 主要內(nèi)容包括CAN報文的結(jié)構(gòu)、CAN的仲裁機制、CAN的同步機制、報文濾波器、CAN錯誤監(jiān)測等。